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            TobudOS Documentation
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              EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
            
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      首页
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-tabs__link">
      项目特性简介
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-tabs__link">
        内核移植指南
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-tabs__link">
        内核开发指南
      </a>
    </li>
  

      
        
  
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-tabs__link">
        AT模组框架
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      MicroPython开发指南
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  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-tabs__link">
      文件系统
    </a>
  </li>

      
        
  
  


  <li class="md-tabs__item">
    <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-tabs__link">
      GUI开发
    </a>
  </li>

      
        
  
  
    
  


  
  
  
    <li class="md-tabs__item">
      <a href="../1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-tabs__link md-tabs__link--active">
        官方开发套件
      </a>
    </li>
  

      
    </ul>
  </div>
</nav>
          
        
      
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  <label class="md-nav__title" for="__drawer">
    <a href="../../" title="TobudOS Documentation" class="md-nav__button md-logo" aria-label="TobudOS Documentation" data-md-component="logo">
      
  <img src="../../../assets/logo.png" alt="logo">

    </a>
    TobudOS Documentation
  </label>
  
    <div class="md-nav__source">
      <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document" title="前往仓库" class="md-source" data-md-component="source">
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    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../" class="md-nav__link">
        首页
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    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Introduction/TobudOS_Brief_Introduction/" class="md-nav__link">
        项目特性简介
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_3" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_3" id="__nav_3_label" tabindex="0">
          内核移植指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_3_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_3">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核移植指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_KEIL/" class="md-nav__link">
        基于Keil移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_IAR/" class="md-nav__link">
        基于IAR 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../Kernel_Porting/Porting_Manual_for_GCC/" class="md-nav__link">
        基于GCC 移植TobudOS内核
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_4" >
      
      
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_4" id="__nav_4_label" tabindex="0">
          内核开发指南
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_4_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_4">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          内核开发指南
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/Development_Manual/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/API_Reference/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核API参考手册
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../DevelopGuide/CMSIS_RTOS_API_Use_Guide/" class="md-nav__link">
        TobudOS内核CMSIS适配API指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_5" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_5" id="__nav_5_label" tabindex="0">
          AT模组框架
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_5_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_5">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          AT模组框架
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/AT_Firmware_and_SAL_Firmware_User_Guide/" class="md-nav__link">
        无线通信模组AT框架开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../AT_Framwork_Guide/How_To_Use_Esp8266_Tencent_Firmware_Connect_Iot_Explorer/" class="md-nav__link">
        基于AT框架和定制模组如何对接腾讯云IoT Explorer平台
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../ElfLoader_Guide/ElfLoader_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        ElfLoader动态加载
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_7" >
      
      
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_7" id="__nav_7_label" tabindex="0">
          固件升级
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_7_label" aria-expanded="false">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_7">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          固件升级
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/OTA_Quick_Start_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的固件升级指南
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../OTA_Guide/In_Application_Programming_based_EVB_MX_Plus/" class="md-nav__link">
        基于EVB_MX的IAP开发指南
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../MicroPython_Guide/BearPi_MicroPython_QuickStart/" class="md-nav__link">
        MicroPython开发指南
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../VFS_Guide/vfs/" class="md-nav__link">
        文件系统
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../../GUI_Guide/gui/" class="md-nav__link">
        GUI开发
      </a>
    </li>
  

    
      
      
      

  
  
    
  
  
    
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active md-nav__item--nested">
      
      
      
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle " type="checkbox" id="__nav_11" checked>
      
      
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
          
        
      
      
        <label class="md-nav__link" for="__nav_11" id="__nav_11_label" tabindex="0">
          官方开发套件
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <nav class="md-nav" data-md-level="1" aria-labelledby="__nav_11_label" aria-expanded="true">
        <label class="md-nav__title" for="__nav_11">
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
          官方开发套件
        </label>
        <ul class="md-nav__list" data-md-scrollfix>
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../1.EVB_MX_Plus_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_MX+（STM32L4）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../2.EVB_LX_RISC-V_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_LX（GD32V RISC-V）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../3.EVB_WL_Quick_Start/" class="md-nav__link">
        EVB_WL（STM32WL）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../4.EVB_G0_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_G0（STM32G0）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
    
  
  
    <li class="md-nav__item md-nav__item--active">
      
      <input class="md-nav__toggle md-toggle" type="checkbox" id="__toc">
      
      
        
      
      
        <label class="md-nav__link md-nav__link--active" for="__toc">
          EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
          <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
        </label>
      
      <a href="./" class="md-nav__link md-nav__link--active">
        EVB_AIoT_NXP（RT1062）快速上手
      </a>
      
        

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
      <span class="md-nav__icon md-icon"></span>
      目录
    </label>
    <ul class="md-nav__list" data-md-component="toc" data-md-scrollfix>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot" class="md-nav__link">
    一。定制开发板 EVB_AIoT 硬件简介
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="一。定制开发板 EVB_AIoT 硬件简介">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#11" class="md-nav__link">
    1.1 开发板简介
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#12" class="md-nav__link">
    1.2 开发板特性
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot_1" class="md-nav__link">
    二。定制开发板 EVB_AIoT 软件开发环境准备
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="二。定制开发板 EVB_AIoT 软件开发环境准备">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#21-mcuxpresso-ide" class="md-nav__link">
    2.1 MCUXpresso IDE 介绍
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#22-mcuxpresso-ide" class="md-nav__link">
    2.2 MCUXpresso IDE 安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#23-nxp-rt1060-sdk" class="md-nav__link">
    2.3 NXP RT1060 官方 SDK 包安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#24" class="md-nav__link">
    2.4 串口调试助手的安装与使用
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#25-mcuxpresso-ide-hello-world" class="md-nav__link">
    2.5 使用 MCUXpresso IDE 搭建第一个 Hello World 裸机工程
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot-tobudos" class="md-nav__link">
    三。在 EVB_AIoT 开发板上移植 TobudOS 内核
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="三。在 EVB_AIoT 开发板上移植 TobudOS 内核">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#31" class="md-nav__link">
    3.1 准备裸机工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#32" class="md-nav__link">
    3.2 基于裸机工程移植内核
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.2 基于裸机工程移植内核">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#321-include-tos_kh" class="md-nav__link">
    3.2.1 包含内核头文件 #include "tos_k.h"
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#322-tick-systick_handler" class="md-nav__link">
    3.2.2 添加 Tick 处理函数 SysTick_Handler，代码如下：
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#323" class="md-nav__link">
    3.2.3 新建两个测试任务
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#324-main" class="md-nav__link">
    3.2.4 在 main 函数后面增加操作系统初始化函数
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#325-tobudos" class="md-nav__link">
    3.2.5 在工程里面配置 TobudOS 头文件编译目录
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#326-tos_configh" class="md-nav__link">
    3.2.6 修改 tos_config.h 文件
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#327" class="md-nav__link">
    3.2.7 编译下载测试
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot-tobudos-iot-explorer" class="md-nav__link">
    四。EVB_AIoT 开发板上使用 TobudOS 对接腾讯云 IoT Explorer
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="四。EVB_AIoT 开发板上使用 TobudOS 对接腾讯云 IoT Explorer">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#41" class="md-nav__link">
    4.1 云端操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.1 云端操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#411" class="md-nav__link">
    4.1.1 新建项目
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#412" class="md-nav__link">
    4.1.2 新建产品
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#413" class="md-nav__link">
    4.1.3 数据模板
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#414" class="md-nav__link">
    4.1.4 创建设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#42-tobudos-aiot" class="md-nav__link">
    4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#421-wifi" class="md-nav__link">
    4.2.1 修改 WIFI 接入信息
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#422" class="md-nav__link">
    4.2.2 修改云端对接信息
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#423" class="md-nav__link">
    4.2.3 编译工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#424" class="md-nav__link">
    4.2.4 下载程序
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#425" class="md-nav__link">
    4.2.5 使用串口助手查看日志
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#43" class="md-nav__link">
    4.3 云端平台查看设备数据
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_1" class="md-nav__link">
    五、腾讯连连小程序操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="五、腾讯连连小程序操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#51" class="md-nav__link">
    5.1 添加家庭
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#52" class="md-nav__link">
    5.2 添加调试设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
    </ul>
  
</nav>
      
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../6.EVB_CH32V_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_CH32V（CH32V307）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
            
              
  
  
  
    <li class="md-nav__item">
      <a href="../7.EVB_AIoT_STM32_QuickStart/" class="md-nav__link">
        EVB_AIoT_STM32（STM32H7）快速上手
      </a>
    </li>
  

            
          
        </ul>
      </nav>
    </li>
  

    
  </ul>
</nav>
                  </div>
                </div>
              </div>
            
            
              
              <div class="md-sidebar md-sidebar--secondary" data-md-component="sidebar" data-md-type="toc" >
                <div class="md-sidebar__scrollwrap">
                  <div class="md-sidebar__inner">
                    

<nav class="md-nav md-nav--secondary" aria-label="目录">
  
  
  
    
  
  
    <label class="md-nav__title" for="__toc">
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      目录
    </label>
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        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot" class="md-nav__link">
    一。定制开发板 EVB_AIoT 硬件简介
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="一。定制开发板 EVB_AIoT 硬件简介">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#11" class="md-nav__link">
    1.1 开发板简介
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#12" class="md-nav__link">
    1.2 开发板特性
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot_1" class="md-nav__link">
    二。定制开发板 EVB_AIoT 软件开发环境准备
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="二。定制开发板 EVB_AIoT 软件开发环境准备">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#21-mcuxpresso-ide" class="md-nav__link">
    2.1 MCUXpresso IDE 介绍
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#22-mcuxpresso-ide" class="md-nav__link">
    2.2 MCUXpresso IDE 安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#23-nxp-rt1060-sdk" class="md-nav__link">
    2.3 NXP RT1060 官方 SDK 包安装
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#24" class="md-nav__link">
    2.4 串口调试助手的安装与使用
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#25-mcuxpresso-ide-hello-world" class="md-nav__link">
    2.5 使用 MCUXpresso IDE 搭建第一个 Hello World 裸机工程
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot-tobudos" class="md-nav__link">
    三。在 EVB_AIoT 开发板上移植 TobudOS 内核
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="三。在 EVB_AIoT 开发板上移植 TobudOS 内核">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#31" class="md-nav__link">
    3.1 准备裸机工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#32" class="md-nav__link">
    3.2 基于裸机工程移植内核
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="3.2 基于裸机工程移植内核">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#321-include-tos_kh" class="md-nav__link">
    3.2.1 包含内核头文件 #include "tos_k.h"
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#322-tick-systick_handler" class="md-nav__link">
    3.2.2 添加 Tick 处理函数 SysTick_Handler，代码如下：
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#323" class="md-nav__link">
    3.2.3 新建两个测试任务
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#324-main" class="md-nav__link">
    3.2.4 在 main 函数后面增加操作系统初始化函数
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#325-tobudos" class="md-nav__link">
    3.2.5 在工程里面配置 TobudOS 头文件编译目录
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#326-tos_configh" class="md-nav__link">
    3.2.6 修改 tos_config.h 文件
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#327" class="md-nav__link">
    3.2.7 编译下载测试
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#evb_aiot-tobudos-iot-explorer" class="md-nav__link">
    四。EVB_AIoT 开发板上使用 TobudOS 对接腾讯云 IoT Explorer
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="四。EVB_AIoT 开发板上使用 TobudOS 对接腾讯云 IoT Explorer">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#41" class="md-nav__link">
    4.1 云端操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.1 云端操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#411" class="md-nav__link">
    4.1.1 新建项目
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#412" class="md-nav__link">
    4.1.2 新建产品
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#413" class="md-nav__link">
    4.1.3 数据模板
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#414" class="md-nav__link">
    4.1.4 创建设备
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#42-tobudos-aiot" class="md-nav__link">
    4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#421-wifi" class="md-nav__link">
    4.2.1 修改 WIFI 接入信息
  </a>
  
</li>
        
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  <a href="#422" class="md-nav__link">
    4.2.2 修改云端对接信息
  </a>
  
</li>
        
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  <a href="#423" class="md-nav__link">
    4.2.3 编译工程
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#424" class="md-nav__link">
    4.2.4 下载程序
  </a>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#425" class="md-nav__link">
    4.2.5 使用串口助手查看日志
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#43" class="md-nav__link">
    4.3 云端平台查看设备数据
  </a>
  
</li>
        
      </ul>
    </nav>
  
</li>
      
        <li class="md-nav__item">
  <a href="#_1" class="md-nav__link">
    五、腾讯连连小程序操作步骤
  </a>
  
    <nav class="md-nav" aria-label="五、腾讯连连小程序操作步骤">
      <ul class="md-nav__list">
        
          <li class="md-nav__item">
  <a href="#51" class="md-nav__link">
    5.1 添加家庭
  </a>
  
</li>
        
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  <a href="#52" class="md-nav__link">
    5.2 添加调试设备
  </a>
  
</li>
        
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</li>
      
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              <article class="md-content__inner md-typeset">
                
                  

  
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/edit/master/docs/DevelopKit/5.EVB_AIoT_NXP_QuickStart.md" title="编辑此页" class="md-content__button md-icon">
      
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    </a>
  
  
    
      
    
    <a href="https://atomgit.com/tobudos/Document/raw/master/docs/DevelopKit/5.EVB_AIoT_NXP_QuickStart.md" title="查看本页的源代码" class="md-content__button md-icon">
      
      <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 24 24"><path d="M12 9a3 3 0 0 0-3 3 3 3 0 0 0 3 3 3 3 0 0 0 3-3 3 3 0 0 0-3-3m0 8a5 5 0 0 1-5-5 5 5 0 0 1 5-5 5 5 0 0 1 5 5 5 5 0 0 1-5 5m0-12.5C7 4.5 2.73 7.61 1 12c1.73 4.39 6 7.5 11 7.5s9.27-3.11 11-7.5c-1.73-4.39-6-7.5-11-7.5Z"/></svg>
    </a>
  


<h1 id="tobudos-evb_aiot">TobudOS 定制开发板 EVB_AIoT 快速入门指南</h1>
<table>
<thead>
<tr>
<th>Revision</th>
<th>Date</th>
<th>Description</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>1.0</td>
<td>2021-11-09</td>
<td>文档初版</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h2 id="evb_aiot">一。定制开发板 EVB_AIoT 硬件简介</h2>
<h3 id="11">1.1 开发板简介</h3>
<p>EVB_AIoT 是腾讯物联网操作系统 TobudOS 团队联合恩智浦半导体、厚德物联网设计的一款高性能 AIoT 评估板，用于 TobudOS 基础内核和 AIoT 应用功能体验和评估。
开发板如下图所示：
<img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/EVB_AIoT.jpg" /></p>
<h3 id="12">1.2 开发板特性</h3>
<p>内置 TobudOS 开源物联网操作系统</p>
<p>NXP RT1062 跨界处理器，最高主频 528M</p>
<p>1M RAM 16M SDRAM 64MB qspi flash 128MB spi flash</p>
<p>板载 Type-C 接口 CMSIS DAP 仿真器</p>
<p>板载 PCIE 接口，可扩展 4G 类物联网模组</p>
<p>板载物联网俱乐部 WAN Interface 接口，可支持 NB-IoT、WiFi、4G cat1、LoRa 等模组</p>
<p>板载物联网俱乐部 E53 Interface 接口，可扩展全系 E53 传感器；</p>
<p>板载标准 24P DVP 摄像头接口，可支持最高 500 万像素摄像头；</p>
<p>板载 RGB 显示接口，可转换 HDMI 输出；</p>
<p>板载高性能音频解码芯片，可做语音识别测试；</p>
<p>预留 SD 卡、用户按键、SPI Flash</p>
<h2 id="evb_aiot_1">二。定制开发板 EVB_AIoT 软件开发环境准备</h2>
<h3 id="21-mcuxpresso-ide">2.1 MCUXpresso IDE 介绍</h3>
<p>MCUXpresso IDE，是恩智浦公司为开发人员提供的一款基于 Eclipse 的集成开发环境，可以支持基于 ARM Cortex M 内核的 NXP MCU。MCUXpresso IDE 提供高级编辑、编译和调试功能，并添加了特定于 MCU 的调试视图、代码跟踪和分析、多核调试和集成配置工具，可以帮助开发者基于 NXP 官方 SDK 快速搭建 MCU 软件开发环境。</p>
<h3 id="22-mcuxpresso-ide">2.2 MCUXpresso IDE 安装</h3>
<p>登录 NXP 官网，下载 MCUXpresso IDE 软件，下载地址：
https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools-/mcuxpresso-integrated-development-environment-ide:MCUXpresso-IDE?tab=Design_Tools_Tab</p>
<p>这里我下载的版本当前最新的 MCUXpresso IDE v11.4.1，本开发教程以该版本为例，双击下载下来的安装文件，按照提示完成安装即可。
安装完成启动软件可以看到如下欢迎界面：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/IDE.png" /></p>
<p>然后我们就可以使用 IDE 了，如图，可以下载安装不同 MCU 芯片的官方 SDK，可以创建新的项目，可以导入官方 SDK 的应用案例等。</p>
<h3 id="23-nxp-rt1060-sdk">2.3 NXP RT1060 官方 SDK 包安装</h3>
<p>安装完 MCUXpresso IDE 后，我们需要安装开发套件中 MCU 型号对应的 SDK 包。
在欢迎界面点击 DownLoad and Install SDKs 按钮，或者在项目界面点击按钮，如下图，进入 SDK 选择界面</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Install_sdk.png" /></p>
<p>进入 SDK 选择界面后，输入对应的 MCU RT1060，开始筛选 SDK 包，选择对应 MCU 系列的官方 EVK，再点击 Install 即可完成安装，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Install_rt1060_sdk.png" /></p>
<p>至此，我们开发板的开发环境已经搭建完毕，可以开始进行代码开发。</p>
<h3 id="24">2.4 串口调试助手的安装与使用</h3>
<p>工具下载：http://www.daxia.com/download/sscom.rar</p>
<p>安装方法：串口调试助手 sscom5.13.1 是免安装的，解压出压缩包即可直接使用。</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/development_env_sscom.png" /></p>
<p>根据 PC 和终端之间的连接，选择正确的串行端口。
打开电脑的设备管理器，在端口列表可以看到 PC 与开发板连接的端口号。</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/development_env_sscom_port.png" /></p>
<p>我这里显示的是 COM6，所以要在 sscom 工具中选择 COM6，开发板程序波特率设置为 115200，所以我在 sscom 串口工具中选择 115200 波特率。</p>
<h3 id="25-mcuxpresso-ide-hello-world">2.5 使用 MCUXpresso IDE 搭建第一个 Hello World 裸机工程</h3>
<p>关闭欢迎界面，我们在左下方 Create or import a project 选型卡里面选择 Import SDK examples，开始从 SDK 里面导入 Hello World 示例。如下图所示。</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Import_sdk.png" /></p>
<p>进入向导后选择 SDK，然后下一步</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Import_sdk_wizard.png" /></p>
<p>在 demo apps 里面选择 hello world 示例，点击完成，即可生成 hello World 项目</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Import_sdk_demo.png" /></p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Install_sdk_hello.png" /></p>
<p>生成项目后，可以在工程上右键选择构建项目来完成代码编译，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/sdk_compile.png" /></p>
<p>完成编译后，正确连接 usb typec 到 5V IN 端口，同时注意 SW1 应该拨到 AT MCU 一侧，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/com_switch_and_typec.png" /></p>
<p>接着在工程上右键选择调试方式，再选择 CMSIS-DAP（开发板板载了 CMSIS DAP 调试器）进行工程下载和调试，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/sdk_debug.png" /></p>
<p>如果出现下载失败，可能是 mcu 跑飞了，这时候需要配置下 boot 引脚，boot 配置表如下：</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th></th>
<th>boot0</th>
<th>boot1</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>默认模式：Flash 启动</td>
<td>0</td>
<td>1</td>
</tr>
<tr>
<td>串口烧写模式</td>
<td>1</td>
<td>0</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/boot.png" /></p>
<p>如果你的开发板不能下载程序，把 boot0 置高，然后 boot1 置 0，随便找个 bin 文件或者使用 IDE 调试一下，然后将 boot 按钮恢复成默认模式 boot0:0 boot1:1，就可以下载了。</p>
<p>使用 Type-C USB 连接好电脑，打开 sscom 串口助手，就可以看到 hello world 的打印信息，如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/sdk_result.png" /></p>
<h2 id="evb_aiot-tobudos">三。在 EVB_AIoT 开发板上移植 TobudOS 内核</h2>
<h3 id="31">3.1 准备裸机工程</h3>
<p>移植 TobudOS 内核前，我们先准备一个简单的点灯工程，这里跟前面的步骤一样，我们先使用 MCUXpresso IDE 基于 RT1060 SDK 生成基础工程；</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_001.png" /></p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_002.png" /></p>
<p>通过 SDK 导入 Driver examples-&gt; igpio_led_output 示例工程，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_003.png" /></p>
<p>但是这里 sdk 默认使用的 LED 的 GPIO 端口跟我们开发板上的不一致，我们需要使用 MCUXpresso IDE 的 MCUXpresso Config Tools 进行引脚配置，查阅开发板原理图，可以发现开发板上的 LED 接到的是 RT1062 MCU 的 GPIO_SD_B1_02（M3）脚，这里我们打开 MCUXpresso Config Tools-&gt; Open Pins 或者直接点击 IDE 界面的芯片引脚图标对 GPIO 进行配置，如图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_004.png" /></p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_005.png" /></p>
<p>打开引脚配置后，我们找到左侧的引脚列表，选择 GPIO_SD_B1_02（M3）引脚，配置为 GPIO3_IO02，如下图</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_006.png" /></p>
<p>完成后点击更新源代码，IDE 就会将刚才配置好的代码更新到工程，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_007.png" /></p>
<p>也可以看到 pin_mux.c 文件中 GPIO 的初始化代码有更新，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_008.png" /></p>
<p>同时，我们修改下工程中 board.h 文件中 LED 的 GPIO 端口和引脚号代码，如下图
<img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_009.png" /></p>
<p>修改完成编译下载到开发板，可以看到开发板上的 LED 灯闪烁，这样说明我们的基础工程完成了。</p>
<h3 id="32">3.2 基于裸机工程移植内核</h3>
<p>提前在 TobudOS 官方项目仓下载内核代码，下载地址：https://github.com/Tencent/TobudOS</p>
<p>拷贝如下目录的内核代码到新建的 TobudOS 文件夹备用（请严格按照一下目录拷贝，不需要拷贝多余的）</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>一级目录</th>
<th>二级目录</th>
<th>三级目录</th>
<th>四级目录</th>
<th>五级目录</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>arch</td>
<td>arm</td>
<td>arm-v7m</td>
<td>common</td>
<td></td>
<td>TobudOS 中断 tick 相关代码</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td>cortex-m7</td>
<td>gcc</td>
<td>TobudOS M 核调度汇编 GCC</td>
</tr>
<tr>
<td>kernel</td>
<td>core</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td>TobudOS 内核源码</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>hal</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td>TobudOS 驱动抽象层</td>
</tr>
<tr>
<td></td>
<td>pm</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td>TobudOS 低功耗源码</td>
</tr>
<tr>
<td>TOS_CONFIG</td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td></td>
<td>TobudOS 配置头文件，用户自定义，从模板修改过来</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>这里只介绍 TobudOS 的内核移植，所以这里只需要用到 arch、kernel 两个目录下的源码。</p>
<p>将全部内核源码复制到工程目录下，如下图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_010.png" /></p>
<p>然后我们在工程界面按 F5 刷新工程，就可以在源码目录看到 TobudOS 的内核源码了，如图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_011.png" /></p>
<p>接下来，我们在 gpio_led_output.c 添加 TobudOS 内核初始化和相关任务代码</p>
<h4 id="321-include-tos_kh">3.2.1 包含内核头文件 #include "tos_k.h"</h4>
<h4 id="322-tick-systick_handler">3.2.2 添加 Tick 处理函数 SysTick_Handler，代码如下：</h4>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>void SysTick_Handler(void)
{
  if (tos_knl_is_running())
  {
    tos_knl_irq_enter();
    tos_tick_handler();
    tos_knl_irq_leave();
  }
}
</code></pre></div>
<h4 id="323">3.2.3 新建两个测试任务</h4>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#define TASK1_STK_SIZE       1024
k_task_t task1;
uint8_t task1_stk[TASK1_STK_SIZE];


#define TASK2_STK_SIZE       1024
k_task_t task2;
uint8_t task2_stk[TASK2_STK_SIZE];

void task1_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        PRINTF(&quot;###I am task1\r\n&quot;);
        tos_task_delay(2000);
    }
}

void task2_entry(void *arg)
{
    while (1) {
        PRINTF(&quot;***I am task2\r\n&quot;);
        tos_task_delay(1000);
    }
}
</code></pre></div>
<h4 id="324-main">3.2.4 在 main 函数后面增加操作系统初始化函数</h4>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>int main(void)
{
    /* Define the init structure for the output LED pin*/
    gpio_pin_config_t led_config = {kGPIO_DigitalOutput, 0, kGPIO_NoIntmode};

    /* Board pin, clock, debug console init */
    BOARD_ConfigMPU();
    BOARD_InitBootPins();
    BOARD_InitBootClocks();
    BOARD_InitDebugConsole();

    /* Print a note to terminal. */
    PRINTF(&quot;\r\n GPIO Driver example\r\n&quot;);
    PRINTF(&quot;\r\n Welcome to TobudOS!\r\n&quot;);

    /* Init output LED GPIO. */
    GPIO_PinInit(EXAMPLE_LED_GPIO, EXAMPLE_LED_GPIO_PIN, &amp;led_config);

    tos_knl_init(); // TobudOS kernel initialize
    tos_task_create(&amp;task1, &quot;task1&quot;, task1_entry, NULL, 4, task1_stk, TASK1_STK_SIZE, 0); // Create task1
    tos_task_create(&amp;task2, &quot;task2&quot;, task2_entry, NULL, 3, task2_stk, TASK2_STK_SIZE, 0);// Create task2
    tos_knl_start();

}
</code></pre></div>
<h4 id="325-tobudos">3.2.5 在工程里面配置 TobudOS 头文件编译目录</h4>
<p>如图，需要在 IDE 里面配置 TobudOS 的编译头文件目录，按如图所示配置即可：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_012.png" /></p>
<h4 id="326-tos_configh">3.2.6 修改 tos_config.h 文件</h4>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#ifndef _TOS_CONFIG_H_
#define  _TOS_CONFIG_H_

#include &quot;board.h&quot;  // 目标芯片头文件，用户需要根据情况更改

#define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX           10u     // 配置TobudOS默认支持的最大优先级数量

#define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN          0u      // 配置TobudOS的内核是否开启时间片轮转

#define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN           1u   // 配置TobudOS是否校验指针合法

#define TOS_CFG_TASK_DYNAMIC_CREATE_EN  1u      // TobudOS 动态任务创建功能宏

#define TOS_CFG_EVENT_EN                1u      // TobudOS 事件模块功能宏

#define TOS_CFG_MMBLK_EN                1u      //配置TobudOS是否开启内存块管理模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_EN               1u      //配置TobudOS是否开启动态内存模块

#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_EN  1u      // TobudOS 默认动态内存池功能宏

#define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE        0x2000  // 配置TobudOS默认动态内存池大小

#define TOS_CFG_MUTEX_EN                1u      // 配置TobudOS是否开启互斥锁模块

#define TOS_CFG_MESSAGE_QUEUE_EN        1u      // 配置TobudOS是否开启消息队列模块

#define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN           1u      // 配置TobudOS是否开启消息邮箱模块

#define TOS_CFG_PRIORITY_MESSAGE_QUEUE_EN   1u  // 配置TobudOS是否开启优先级消息队列模块

#define TOS_CFG_PRIORITY_MAIL_QUEUE_EN  1u      // 配置TobudOS是否开启优先级消息邮箱模块

#define TOS_CFG_TIMER_EN                1u      // 配置TobudOS是否开启软件定时器模块

#define TOS_CFG_PWR_MGR_EN              0u      // 配置TobudOS是否开启外设电源管理模块

#define TOS_CFG_TICKLESS_EN             0u      // 配置Tickless 低功耗模块开关

#define TOS_CFG_SEM_EN                  1u      // 配置TobudOS是否开启信号量模块

#define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN      1u  // 配置TobudOS是否开启任务栈深度检测

#define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN      0u      // 配置TobudOS是否开启异常栈回溯功能

#define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE      128u    // 配置TobudOS空闲任务栈大小

#define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND     1000u   // 配置TobudOS的tick频率

#define TOS_CFG_CPU_CLOCK               (SystemCoreClock)   // 配置TobudOS CPU频率

#define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC           1u      // 配置是否将TIMER配置成函数模式

#endif
</code></pre></div>
<h4 id="327">3.2.7 编译下载测试</h4>
<p>编译完成下载到开发板，通过串口助手我们可以看到两个任务交替运行，打印 task 信息，说明内核移植成功，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/Port_013.png" /></p>
<h2 id="evb_aiot-tobudos-iot-explorer">四。EVB_AIoT 开发板上使用 TobudOS 对接腾讯云 IoT Explorer</h2>
<p>基于 TobudOS EVB AIoT 要完成腾讯云 IoT Explorer 对接，需要完成两个部分的工作。</p>
<p>一是：腾讯云 IoT explorer 上完成项目、产品、设备创建、参数配置</p>
<p>二是：基于 TobudOS 完成终端应用开发，向腾讯云上报业务数据。</p>
<h3 id="41">4.1 云端操作步骤</h3>
<h4 id="411">4.1.1 新建项目</h4>
<p>登录<a href="https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer">腾讯云物联网开发平台</a>，点击新建项目，填写项目名称和简介：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_001.png" /></p>
<h4 id="412">4.1.2 新建产品</h4>
<p>点击项目名称进入到该项目中，点击新建产品：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_002.png" /></p>
<p>产品新建成功后，可在产品列表页查看到：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_003.png" /></p>
<h4 id="413">4.1.3 数据模板</h4>
<p>进入产品，点击【物模型】，点击【导入物模型】，导入下面的 JSON 代码：</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code><span class="p">{</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;version&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1.0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;properties&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[</span>
<span class="w">    </span><span class="p">{</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;id&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;Count&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;name&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;计数器&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;desc&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;mode&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;r&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;define&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;type&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;int&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;min&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;max&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;9999&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;start&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;0&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;step&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">        </span><span class="nt">&quot;unit&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;n&quot;</span>
<span class="w">      </span><span class="p">},</span>
<span class="w">      </span><span class="nt">&quot;required&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="kc">false</span>
<span class="w">    </span><span class="p">}</span>
<span class="w">  </span><span class="p">],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;events&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;actions&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">[],</span>
<span class="w">  </span><span class="nt">&quot;profile&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="p">{</span>
<span class="w">    </span><span class="nt">&quot;ProductId&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;JTT7WSTP6T&quot;</span><span class="p">,</span>
<span class="w">    </span><span class="nt">&quot;CategoryId&quot;</span><span class="p">:</span><span class="w"> </span><span class="s2">&quot;1&quot;</span>
<span class="w">  </span><span class="p">}</span>
<span class="p">}</span>
</code></pre></div>
<p>导入之后自动根据 json 文件创建的属性如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_004.png" /></p>
<h4 id="414">4.1.4 创建设备</h4>
<p>点击【设备调试】，进入后点击【新建设备】，创建真实设备：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_005.png" /></p>
<p>创建成功之后进入设备，查看到产品 ID、设备名称、设备秘钥：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_006.png" /></p>
<h3 id="42-tobudos-aiot">4.2 基于 TobudOS AIoT 开发板完成设备侧应用开发</h3>
<p>对接腾讯云物联网平台需要使用网络模块，我们开发板上有 WAN Interface 可以扩展 wifi 4G LoRa 等等，这里我们扩展一个 esp8266 wifi 模块，如下图所示</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_000.png" /></p>
<p>端侧的案例程序可以从微云下载，地址：链接：https://share.weiyun.com/N299vYzD 密码：wsuwsx</p>
<p>下载完成后解压工程，然后使用 MCUXpresso IDE 导入已有工程，具体操作如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_007.png" /></p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_008.png" /></p>
<p>完成导入后，可以看到对应的工程，如图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_009.png" /></p>
<p>打开工程后进入 &lt; NXP_RT1062_TobudOS_AIoT\source\mqttclient_iot_explorer.c&gt; 源文件，根据您的网络环境和云端创建的产品设备信息修改终端参数。</p>
<h4 id="421-wifi">4.2.1 修改 WIFI 接入信息</h4>
<p>找到 mqttclient_task 函数，修改要接入 WIFI 的名称和密码（建议使用手机热点，不要有特殊字符）：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_013.png" /></p>
<h4 id="422">4.2.2 修改云端对接信息</h4>
<p>终端的 MQTT 客户端需要对应的产品 ID、设备 ID，密码，我们从云端获取到对应的信息备用，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_014.png" /></p>
<p>获取到云端设备的产品 ID、设备名称、设备密钥三元组后，我们使用如下的 python 脚本来生成 mqtt 用户名 密码等信息：</p>
<p>python 脚本如下，也可以到 https://github.com/OpenAtomFoundation/TobudOS/blob/master/tools/mqtt_config_gen.py 获取。</p>
<div class="highlight"><pre><span></span><code>#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import base64
import hashlib
import hmac
import random
import string
import time
from string import Template

# bind raw_input to input in Python 2
try:
    input = raw_input
except NameError:
    pass

product_id = input(&quot;product id:&quot;)
dev_name = input(&quot;device name:&quot;)
passwd = input(&quot;password:&quot;)
sub = input(&quot;subscribe topic:[default:control]&quot;)
if sub == &quot;&quot;:
    sub = &quot;control&quot;
pub = input(&quot;publish topic:[default:event]&quot;)
if pub == &quot;&quot;:
    pub = &quot;event&quot;

client_id = product_id + dev_name
# expire time: 2^32 - 1 = 4294967295
username = client_id+&quot;;21010406;12365;{}&quot;.format(4294967295)

def hmacsha1(content, passwd):
        passwd_byte = base64.b64decode(passwd)
        return hmac.new(passwd_byte, content, digestmod=hashlib.sha1).hexdigest()

username = username.encode(&quot;utf-8&quot;)
passwd = passwd.encode(&quot;utf-8&quot;)
sign = hmacsha1(username, passwd)

template_header = (&#39;#ifndef  TOS_MQTT_CONFIG_H\n&#39;
            &#39;#define  TOS_MQTT_CONFIG_H\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_SERVER_IP          &quot;111.230.189.156&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_SERVER_PORT        &quot;1883&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_PRODUCT_ID         &quot;$product&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_DEV_NAME           &quot;$dev&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_CLIENT_ID          &quot;$product$dev&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_USR_NAME           &quot;$product$dev;21010406;12365;4294967295&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_PASSWORD           &quot;$sign;hmacsha1&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC    &quot;$product/$dev/$sub&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_PUBLISH_TOPIC      &quot;$product/$dev/$pub&quot;\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_SERVER_DOMAIN      &quot;$product.iotcloud.tencentdevices.com&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_TOPIC              &quot;$product/$dev&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC_DOWN    &quot;$thing/down/property/$product/$dev&quot;\n&#39;
            &#39;#define MQTT_PUBLISH_TOPIC_UP      &quot;$thing/up/property/$product/$dev&quot;\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;#endif\n&#39;
            &#39;\n&#39;)

template_c = (&#39;#ifndef  TOS_MQTT_CONFIG_H\n&#39;
            &#39;tos_sal_module_parse_domain(MQTT_SERVER_DOMAIN,host_ip,sizeof(host_ip));\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;mqtt_set_port(client, MQTT_SERVER_PORT);\n&#39;
            &#39;mqtt_set_host(client, host_ip);\n&#39;
            &#39;mqtt_set_client_id(client, MQTT_CLIENT_ID);\n&#39;
            &#39;mqtt_set_user_name(client, MQTT_USR_NAME);\n&#39;
            &#39;mqtt_set_password(client, MQTT_PASSWORD);\n&#39;
            &#39;mqtt_set_clean_session(client, 1);\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;error = mqtt_subscribe(client, MQTT_SUBSCRIBE_TOPIC_DOWN, QOS0, tos_topic_handler);\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;error = mqtt_publish(client, MQTT_PUBLISH_TOPIC_UP, &amp;msg);\n&#39;
            &#39;\n&#39;
            &#39;#endif\n&#39;
            &#39;\n&#39;)

src_header = Template(template_header)
src_c = Template(template_c)

d = {
        &#39;product&#39;:product_id,
        &#39;dev&#39;:dev_name,
        &#39;sign&#39;:sign,
        &#39;sub&#39;:sub,
        &#39;pub&#39;:pub,
        &#39;thing&#39;:&#39;$thing&#39;
    }

#do the substitution
dst_header = src_header.substitute(d)
dst_c = src_c.substitute(d)
print(&quot;===============Generate mqtt_config.h==================&quot;)
print(dst_header)
with open(&#39;mqtt_config.h&#39;, &#39;w&#39;) as f:
    f.write(dst_header)

print(&quot;===============Generate mqtt_connect_demo.c==================&quot;)
print(dst_c)
with open(&#39;mqtt_connect_demo.c&#39;, &#39;w&#39;) as f:
    f.write(dst_c)
</code></pre></div>
<p>运行 python 脚本，一次输入产品 ID、设备名称、设备密钥，就可以生成对用的 mqtt 信息了，如下图所示：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_015.png" /></p>
<p>然后我们根据生成的 mqtt 客户端信息修改 mqttclient_task 函数，需要修改的内容如下：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_016.png" /></p>
<p>最新版本的 mqtt_config_gen.py 将同时生成 mqtt_config.h、mqtt_connect_demo.c 文件，引入 mqtt_config.h 后，可直接复制 mqtt_connect_demo.c 中的示例代码，到 mqttclient_task 函数之中对应的部分。</p>
<h4 id="423">4.2.3 编译工程</h4>
<p>工程上右键，选择构建项目，编译整个工程：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_017.png" /></p>
<h4 id="424">4.2.4 下载程序</h4>
<p>工程右键，选择调试方式，进入 MCUXpresso IDE LinkServer CMSIS DAP，下载程序到开发板并进行调试：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_018.png" /></p>
<h4 id="425">4.2.5 使用串口助手查看日志</h4>
<p>运行 sscom 软件，打开电脑上开发板对应的串口，比如我选择 COM6，点击【打开串口】：
按下开发板上的复位键，程序开始运行，即可在串口助手中看到系统运行打印的日志：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_019.png" /></p>
<p>从日志中可以看到 wifi 连接成功，mqtt 对接腾讯云物联网平台成功；</p>
<p>同时数据上传成功也会出现如下日志：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_020.png" /></p>
<h3 id="43">4.3 云端平台查看设备数据</h3>
<p>回到腾讯云物联网开发平台，可以看到设备状态变为【在线】：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_010.png" /></p>
<p>点击【设备日志】一栏，可以看到设备上报的计数值：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_011.png" /></p>
<p>点击【设备属性】一栏，点击【计数器】后的【查看】，即可看到计数值的历史数据曲线图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/cloud_012.png" /></p>
<h2 id="_1">五、腾讯连连小程序操作步骤</h2>
<h3 id="51">5.1 添加家庭</h3>
<p>手机端在【微信】搜索【腾讯连连】小程序，首次使用需要进入后点击【我的】-&gt;【家庭管理】，添加一个你喜欢的名称即可。</p>
<h3 id="52">5.2 添加调试设备</h3>
<p>返回【首页】，点击右上角“加号”图标：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/app_001.png" /></p>
<p>进入后点击右上角扫码图标：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/app_002.png" /></p>
<p>在腾讯云物联网开发平台进入【设备调试】，点击对应设备后的【二维码】：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/app_003.png" /></p>
<p>腾讯连连扫描此二维码即可成功添加设备，添加成功之后如图：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/app_004.png" /></p>
<p>点击此设备即可实时查看数据，并下发控制指令：</p>
<p><img alt="" src="../assets/EVB_AIoT_NXP_guide/app_005.png" /></p>
<p>写在结尾的话：感谢大家使用 TobudOS，本文难免有描述不清晰的地方，如果有任何问题，欢迎加入 TobudOS 的官网 QQ 技术群进行交流，基于 TobudOS 相关的项目合作请邮件联系 supowang@tencent.com</p>
<p><img alt="" src="./assets/EVB_AIoT_NXP_guide/TobudOS_qq.png" /></p>





                
              </article>
            </div>
          
          
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      Copyright &copy; 2023 TobudOS
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